Bein-Anordnung bei Hexabots

[HannoHupmann]

Also bei meinem Hexa geht das ganz wunderbar.

[malthy]

Also bei meinem Hexa geht das ganz wunderbar.

Wollte auch nicht behaupten, dass es ein Problem sein muss. Ich habe meinen ersten Hexa ja seinerzeit "rund" gebaut, dh die vorderen und hinteren Hüftservos 60° eingedreht, was ja schon recht viel ist. Dadurch wird der Bereich den sich Vorder- und Hinterbeine in der Achse der mittleren Beine bewegen können kleiner. Außerdem muss das Knie für Vorder- und Hinterbeine "extremere" (stumpfere) Winkel einnehmen, d.h. das Bein steht insgesamt instabiler. Wie gesagt, das muss kein praktisches Problem sein, mir gefiel es bei meiner Konstruktion damals dann nicht mehr so gut, was aber eben auch daran lag, dass die Beinglieder insgesamt relativ lang waren. Und weil ich auf der anderen Seite keinen Vorteil der "Eindrehung" erkennen kann (wobei ich natürlich was übersehen kann), würde ich jetzt eher "linear" bauen - habe auch vor einiger Zeit mal mit dem Umbau meines Hexas in der Art begonnen.