Viele dank für die ausführliche Erklärung!

Nagut, die Netzteile sind in der Tat mit V+ und V- angeschrieben.
Wenn ich -5V gegen -12V Messe, zeigt er mich auch 12V an.

Dann würde ich einen solche DC-DC wandler für 5V nehmen, welcher zwischen Netzteil und Controller hängt
http://de.farnell.com/tracopower/tma...-2a/dp/1007511

Der Servo kann ja weiterhin direkt mit dem Netzteil verbunden bleiben, oder?

Drain/Source/Gate habe ich angeschlossen, wie von dir beschrieben.
Dazu 100k zwischen Gate und GND.