3D kompass. Rechnung

[Spacecam]

Hallo RN,
ich lese so meinen 3D Kompass aus:

#!/usr/bin/env python3
import time
import random
import smbus
import math
import serial


while True:
    mitte = 0
    bus.write_byte_data(address,0,80)
    bus.write_byte_data(address,1,32)

    bus.write_byte_data(address,2,1)    
    time.sleep(0.01)
    x = y = z = 1.0 
    x = y = z = 1.0
    x1=bus.read_byte_data(address,3)
    x2=bus.read_byte_data(address,4)
    z1=bus.read_byte_data(address,5)
    z2=bus.read_byte_data(address,6)
    y1=bus.read_byte_data(address,7)
    y2=bus.read_byte_data(address,8)

Jetzt möchte ich den Winkel nach Norden ausrechnen. Kann mir wer helfen :/
Ich würde nun gerne den Winkel unabhängig von der Neigung des Modules berechnen.
LG
Versuch 1:

#!/usr/bin/env python3
import time
import random
import smbus
import math
import serial

bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x1e
while True:
    mitte = 0
    bus.write_byte_data(address,0,80)
    bus.write_byte_data(address,1,32)

    bus.write_byte_data(address,2,1)    
    time.sleep(0.01)
    x = y = z = 1.0 
    x = y = z = 1.0
    x1=bus.read_byte_data(address,3)
    x2=bus.read_byte_data(address,4)
    x=x1*256.0+x2

    if x>32767:
        x-=65536
        z1=bus.read_byte_data(address,5)
        z2=bus.read_byte_data(address,6)
        z=z1*256.0+z2
 
    if z>32767:
        z-=65536
        y1=bus.read_byte_data(address,7)
        y2=bus.read_byte_data(address,8)
        y=y1*256.0+y2
 
    if y>32767:
        y-=65536


    #print"teyt",x,y,z
    ang = 180+round(math.atan2(x, y)*(180/math.pi),0)

    print"winkel",ang

bringt allerdings nur werte bis 270grad...kann mir wer helfen?

[Kampi]

Hey,

werden die X und Y Koordinaten den richtig ausgegeben?

[Spacecam]

Hey,

werden die X und Y Koordinaten den richtig ausgegeben?

ich habe den Kompass x,y,z mal aufgezeichnet dazu den errechneten winkel

X: -3.0 Y: -303.0 Z: -400.0 Winkel 1.0
X: -3.0 Y: -301.0 Z: -401.0 Winkel 1.0
X: -22.0 Y: -293.0 Z: -403.0 Winkel 4.0
X: -75.0 Y: -266.0 Z: -406.0 Winkel 16.0
X: -176.0 Y: -210.0 Z: -392.0 Winkel 40.0
X: -209.0 Y: -70.0 Z: -393.0 Winkel 71.0
X: -184.0 Y: 35.0 Z: -390.0 Winkel 101.0
X: -118.0 Y: 117.0 Z: -390.0 Winkel 135.0
X: -35.0 Y: 123.0 Z: -399.0 Winkel 164.0
X: 83.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 269.0
X: 156.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0
X: 230.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0
X: 263.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0
X: 226.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0
X: 186.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0
X: 182.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0
X: 132.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0
X: 120.0 Y: 1.0 Z: 1.0 Winkel 270.0

[Technipion]

Hey Spacecam,
ich habe deine Daten mehrfach überprüft und dabei auch eine andere Formel zu Hilfe genommen, aber es kommt immer das Gleiche heraus: Du hast nunmal nur Winkel bis 270°.
Wenn du genauer drüber nachdenkst ist es auch logisch, am Schluss deiner Tabelle bleibt Y konstant bei 1.0, nur X verändert sich. Daraus folgt eine so kleine Änderung des Winkels, dass wegen der Rundung nur noch 270° herauskommt.
Ich habe dir zum Überprüfen mal eine Tabelle und ein Bild angehängt, sofern ich alles richtig verstanden habe kannst du damit per Hand deinen Winkel überprüfen.
Höchstwahrscheinlich werden die Werte falsch ausgelesen, oder das Gerät spinnt.

MFG Techipion

[Torrentula]

Mir hat diese Seite sehr gut geholfen, die Winkelberechnung zu verstehen: https://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/
Ist ja im Endeffekt dasselbe, was man auch schon in der 8. Klasse in Physik lernt, mann kan einen Vektor auf der XY-Ebene in seine beiden Teilvektoren in X und Y Ebene zerlegen. Genau diese Teilvektoren misst ja das Magnetometer und mit Hilfe des (Arcus-)Tangens kann man dann den Winkel zum magnetischen Nordpol berechnen.

Zu beachten ist, dass man die Werte vom Magnetometer mit Hilfe der lokalen Abweichung des Erdmagnetfeldes kompensieren muss, um genau den magnetischen Nordpol zu bestimmen (ist auch in dem Artikel oben beschrieben, lokale Abweichung lässt sich im Netz nachschauen, bzw. auch das GPS kann es einem sagen).

Wenn du dann noch für die Neigung kompensieren willst, benötigst du ein Accelerometer, ist in diesem Artikel beschrieben: https://www.loveelectronics.co.uk/Tu...duino-tutorial

[Spacecam]

Hey Spacecam,
ich habe deine Daten mehrfach überprüft und dabei auch eine andere Formel zu Hilfe genommen, aber es kommt immer das Gleiche heraus: Du hast nunmal nur Winkel bis 270°.
Wenn du genauer drüber nachdenkst ist es auch logisch, am Schluss deiner Tabelle bleibt Y konstant bei 1.0, nur X verändert sich. Daraus folgt eine so kleine Änderung des Winkels, dass wegen der Rundung nur noch 270° herauskommt.
Ich habe dir zum Überprüfen mal eine Tabelle und ein Bild angehängt, sofern ich alles richtig verstanden habe kannst du damit per Hand deinen Winkel überprüfen.
Höchstwahrscheinlich werden die Werte falsch ausgelesen, oder das Gerät spinnt.

MFG Techipion

ok,
ich habe mal eine neuen bestellt.... ich hoffe dann läuft es. Danke für die Exel anwendung

[Spacecam]

fehler gefunden... ich hatte ausversehen das auslesen von

z1 u z1 in der IF bedinung drinne....
sry

[Technipion]

Macht doch nix
Nur aus Fehlern lernt man schließlich!

Sag mal, hat dein 3D-Kompass zufällig was mit dem Projekt zu tun einen Raspi ins All zu schießen?
Gruß Technipion