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Thema: Fragen bzgl. Flugmechanik

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    also wieviel Drehmoment so ein Motor bringt kann ich dir nicht sagen. Das hängt u.a. mit der Größe des Motors (bzw. W Zahl) zusammen. Aber das sollte für dich / euch nicht von Interesse sein, sofern ihr nur einen Kopter bauen wollt und ihn nicht noch theoretisch behandelt. Das Drehmoment wird dadurch ausgeglichen, dass es immer gleich viele Motoren gibt, die gegensinnig drehen (also 2 rechtsdrehen & 2 linksdrehend). So kannst du auch eine Drehung um die Hochachse (Yaw) "erzwingen", indem die einen Motoren schneller und die anderen langsamer laufen.
    Die Motoren etwas schief anzustellen macht erst bei größeren / schwereren Koptern Sinn, damit du schneller gieren kannst. Bei kleinen leichten Koptern kannst du sie waagrecht montieren, schief schadet aber auch nicht! Ich habs zwar noch nicht selbst so gemacht, habe ich aber bei meinem nächsten Kopter geplant. Wenn dann würde ich sie um etwa 5° +-2 anstellen.

    Gruß
    Chris

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Das Drehmoment am Propeller ist einfach das Drehmoment, daß du an der Welle hineinsteckst, also genau das Drehmoment, das dein Motor liefert.

    Generell sind bei einem gegebenen Propeller Schub und Drehmoment abhängig von Drehzahl und Anströmgeschwindigkeit, wobei die Anströmgeschwindigkeit bei einem auf konstanter Höhe schwebenden Kopter Null ist. Diese Daten können in einem Propellerkennfeld dargestellt werden, diese Kennfelder sind aber nur für wenige Propeller auch veröffentlicht.

    Startpunkt für weitere Recherche: http://en.wikipedia.org/wiki/Momentum_theory
    Geändert von hbquax (11.08.2013 um 20:45 Uhr)

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