Hallo,

zufälliger Weise habe ich hier gerade eine Schaltung mit dem L293D auf dem Breadboard. So wie in dem verlinkten Schaltbild funktioniert das. Die beiden Kondensatoren sind imho nicht notwendig. Freilaufdioden brauchst Du auch nicht, die hat der L293D bereits eingebaut.

Du kannst aber nicht erwarten, dass Du mit einem Multimeter die PWM korrekt messen kannst. Dann benötigst Du ein Multimeter, dass den sog. Duty-Cycle messen kann. Mein altes WENS 20 TRMS kann das zum Beispiel.

Wenn Dein Motor die Lust verliert liegt das mit ziemlicher Sicherheit daran, dass er zuviel Strom zieht und wenns dem L293D zu warm wird, schaltet er ab - Stichwort Thermal Shutdown.

Hoffe, das hilft Dir weiter.

Gruß,
Ralf