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Thema: Spannung in Volt ausgeben

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    ich kenn zwar die RP6RobotBaseLib nicht, aber writeInteger() läßt vermuten, dass sie den übergebenen Parameter als Interger und damit ohne Nachkommastellen überträgt. Guck mal in die Header-Datei RP6RobotBaseLib.h ob es da auch eine writeFloat() oder sowas gibt.

  2. #2
    shedepe
    Gast
    Außerdem kann deine Variable 2 als Integer auch keine Nachkommastellen aufnehmen.
    Nur mal kurz zur Wiederholung:
    signed Integer: Vorzeichenbehaftete Ganzzahl
    unsinged Integer: Vorzeichenlose Ganzzahl
    float: Floating Point Number- Fließ Komma Zahl

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi Stephan90,

    wie die anderen schon gesagt haben, kann man das mit float Variablen machen.
    Eine andere Möglichkeit mit Integer Variablen zeigt die Funktion printUBat() in der RP6Base_SELFTEST.c Demo.
    Gruß
    Dirk

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    So habe es jetzt nochmal versucht mit float funktioniert es nicht, da kommt eine Fehlermeldung bei make all. Ich habe mir jetzt den Selbsttest angeguckt und davon die printUBat funktion verwendet damit funktioniert es. Danke

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