GPS-Regler für UAV

[Robo Karl]

@Schachmann da hätte ich auch selber drauf können kommen ist eine Superlösung muss man einfach ein wenig probieren bis es klappt
@Wsk8 Ich habe die Formel zur Berechnung des Winkels zwischen den beiden Vektoren komplett verstanden. Jetzt stellt sich nur noch die Frage wie kann ich das FLugzeug als 0/0 definieren? Ich meine bei dieser Variante muss ich doch immer aus Norden starten damit er den Winkel richtig berechnen kann. Ich hoffe mal nicht das ich jetzt in eine ganz andere Richtung denke....

[Wsk8]

Du musst 0/0 nicht definiere, sondern du gehst einfach davon aus dass du immer bei 0/0 bist. Wenn dein Flugzeug z.b. bei 5/4 ist, dann ziehst du von allen Koordinaten diese 5/4 ab. Somit ist dein Flugzeug bei 0/0, und dein Ziel, das vorher bei 12/8 war, ist jetzt bei 7/4.
Und wenn du dein Koordinatesystem über die Karte legst, dann entspricht die Y-Achse immer Norden. Damit hat der Nord-Vector immer eine 0 am Anfang, der zweite Wert ist egal, da er nur die Länge darstellt und bei der Winkelberechnung uninteressant ist.

Unten mal eine Karte.
Dein Flugzeug bleibt immer an der Position 0/0. Du verschiebst also das Koordinatensystem mit dem Flugzeug (nur verschieben, nicht mit dem Flugzeug drehen!)
Hier musst du das Flugzeug also um ca. 45° drehen und Richtung des Ziels fliegen.
Die roten Linien sind fast am Ziel.

Ist leider etwas schwer übers internet zu erklären.

mfg

[Robo Karl]

Vielen vielen Dank Wsk8 dann habe ich mir das schon fast genauso gedacht mit dem abziegen der Werte Super dann habe ich jetzt erst einmal die Theorie komplett und kann das nach und nach in einen Code verwandeln. Kurze Frage offtopic bisst du in dieser Richtung sehr bewandert? Vielleicht kannst du mir immer mal ein wenig bei verscheidenen Dingen helfen wäre super

LG Karl

[Wsk8]

Naja, ich kann halbwegs gut C/C++ programmieren, auch im Bereich AVR. Den Rest such ich mir auch von anderen zusammen ^^

mfg