Code:
#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################
### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!
# x
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Speed Left: OK
Speed Right: OK
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<%(1,15,100,x)%>
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<%(17,51,0,1,0,1,500,99,500,1,0,100,0,1,500,97,500,1,0,275,0,1,500,123,500,1,0,103,0,1,500,96,500,1,0,77,0,1,500,125,500,1,0,86,0,1,500,111,500,1,0,125,0,1,500,75,500,1,0,101,0,1,500,101,500,1,0,141,0,1,500,64,500,1,0,78,0,1,500,121,500,1,0,89,0,1,500,110,500,1,0,90,0,1,500,90,500,1,0,114,0,1,500,96,x)%>
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T: 020 |VL: 016 |VR: 022 |PL: 021 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 012 |UB: 08.95V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 040 |VL: 019 |VR: 018 |PL: 022 |PR: 020 |IL: 013 |IR: 013 |UB: 08.95V
T: 040 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 019 |IL: 013 |IR: 013 |UB: 08.95V
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Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 080 |VL: 081 |VR: 080 |PL: 052 |PR: 109 |IL: 021 |IR: 036 |UB: 08.89V
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T: 080 |VL: 081 |VR: 081 |PL: 052 |PR: 110 |IL: 021 |IR: 036 |UB: 08.88V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 100 |VL: 097 |VR: 096 |PL: 061 |PR: 143 |IL: 023 |IR: 046 |UB: 08.87V
T: 100 |VL: 097 |VR: 100 |PL: 063 |PR: 143 |IL: 023 |IR: 046 |UB: 08.87V
T: 100 |VL: 102 |VR: 095 |PL: 061 |PR: 144 |IL: 024 |IR: 045 |UB: 08.86V
T: 100 |VL: 099 |VR: 095 |PL: 062 |PR: 148 |IL: 024 |IR: 045 |UB: 08.86V
T: 100 |VL: 100 |VR: 100 |PL: 062 |PR: 144 |IL: 024 |IR: 047 |UB: 08.86V
T: 100 |VL: 101 |VR: 101 |PL: 062 |PR: 144 |IL: 024 |IR: 047 |UB: 08.86V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 080 |VL: 149 |VR: 025 |PL: 061 |PR: 140 |IL: 045 |IR: 038 |UB: 08.86V
T: 080 |VL: 085 |VR: 044 |PL: 027 |PR: 168 |IL: 019 |IR: 049 |UB: 08.84V
T: 080 |VL: 037 |VR: 048 |PL: 045 |PR: 196 |IL: 014 |IR: 066 |UB: 08.84V
T: 080 |VL: 048 |VR: 042 |PL: 061 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 062 |UB: 08.83V
T: 080 |VL: 103 |VR: 058 |PL: 059 |PR: 210 |IL: 028 |IR: 059 |UB: 08.84V
T: 080 |VL: 099 |VR: 048 |PL: 045 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 059 |UB: 08.84V
T: 080 |VL: 068 |VR: 054 |PL: 053 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 058 |UB: 08.84V
T: 080 |VL: 078 |VR: 049 |PL: 054 |PR: 210 |IL: 023 |IR: 059 |UB: 08.84V
T: 080 |VL: 083 |VR: 046 |PL: 053 |PR: 210 |IL: 022 |IR: 058 |UB: 08.84V
T: 080 |VL: 082 |VR: 050 |PL: 050 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 058 |UB: 08.84V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###
Ich hab allgemein das Gefühl das es nicht so tut wie es soll...aber ich hab halt keinen vergleich....
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