Quadrokopter steuerung

[Biohazardry]

Auf einen Barometer habe ich bewusst verzichtet, da er mir zu ungenau scheint (die Änderung des Luftdruckes zw. Boden und zB 10m ist marginal).
Zur Bestimmung der Flughöhe benutze ich den Ultraschall-Sensor (bis ~ 4m sollte er schon gehen) und alles was darüber ist mittels GPS (kann ja schließlich die GPS-Position inkl Höhe bis auf 2,5m genau bestimmen).

Wenn das zu ungenau ist, kann ich den Barometer immer noch hinzufügen, jedoch für erste Versuche sollte das (hoffentlich) reichen.

[Haffnerin]

Wie seid ihr denn jetzt vorangekommen mit eurer ganzen bewussten Auswahl?  

[Biohazardry]

Habe alles bestellt und bin brav am basteln.. muss jetzt halt noch ein Protoshield löten und alles programmieren.