Hallo Community

wie bereits hier angedroht https://www.roboternetz.de/community...t-Quadrokopter
wollen wir einen Quadrokopter bauen.

Nun habe ich die benötigten Komponenten für die Steuerung/Sensoren zusammengestellt:
Acc + Gyro + Magnetfeld (+ onboard Arduino)

http://www.watterott.com/de/9-DoF-Razor-IMU 114,47 EUR


GPS Modul (20 Hz update rate)

http://www.watterott.com/de/Venus-GPS-Modul 41,49 EUR
http://www.watterott.com/de/GPS-Antenne-SMA 10,09 EUR


Entfernungsmesser (Ultraschall 3-400 cm)

http://www.watterott.com/de/Ultrasch...fernungsmesser 14,28 EUR

Funk-Kommunikation (~1500m & 250kbps Max data rate)

http://www.watterott.com/de/Shield-Wireless-SD-Shield 23,68 EUR
http://www.watterott.com/de/XBee-Explorer-USB 19,95 EUR
http://www.watterott.com/de/XBee-Pro...eries-1-802154 2x 35,93 EUR

Arduino Board (ACHTUNG CHECK NOCH WEGEN KOMPATIBILITÄT)

http://www.watterott.com/de/Arduino-Mega-2560 48,79 EUR
Folgendes wurde angedacht:
XBEE Explorer USB und eine XBEE Antenne werden am PC angeschlossen und übertragen die Daten zu den 2.XBEE und Wireless-Shield.

Dort werden die Daten vom Arduino verarbeitet. Der Arduino steuert ebenfalls die BL-Regler an (4x nicht in der Liste über I2C).
Die aktuelle Lage wird mittels IMU errechnet und an den Arduino übermittelt. GPS wird ebenfalls genauso wie der Hall-Sensor an den Arduino angeschlossen.

Hat jemand irgendwelche Vorschläge bzw. Probleme erkannt? Bin für jede Hilfe dankbar

Gruß Bio