Danke für deine Geduld Bild  

Es gibt nur 2 unterschiedliche Farben, die sich stark voneinander unterscheiden. Grün und Grau
Die Farbe ist gleichmäßg auf dem Objekt verteilt.
Die Grüne farbe bewegt sich durch den Bereich des Farbsensors durch, d.h. zu beginn und ende des durchgangs sieht man beide farben.
Das System muss nicht flexibel sein, die farben werden sich auf absehbare Zeit nicht ändern