Ach noch ne Frage ich bekomme zwar einen Mumble Server auf dem RPi insatlliert aber nicht den Clienten den einzigen Link den ich gefunden, der "is broken".

Oder geht das überhaupt nicht.
Ziel ist es wie zb. mit Teamspeak (server+Client auf Roboter +Client am SteuerPC) mit der Umgebung des Roboters kommunizieren zu können.
Muss nicht mumble , hätte auch nichts gegen was anderes(freeware bitte).

Mfg Mcgrizzly123