Tastenabfrage über Pollen ist sicher kein Problem, es muss nur das Tastenprellen berücksichtigt werden.
In eine while-Schleife baut man aus diesem Grund auch keine delay ein.
Verzögerungen und dergleichen macht man über Timer. Man startet einen z.B. 10msek Takt und zählt diesen.
Dadurch bleibt die while-Schleife schnell.
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