Hi,

ich habe heute wieder was an der Servogeschichte getan. Bin aber nicht wirklich weiter gekommen. Habe Hauptsächlich im Inet gesucht und verschiedene Lib ausprobiert. Die machen aber alle nicht das was ich will. Ich setze mich evtl. Morgen nochmal dran.

Zu deinem Problem...
Bei dir kollidieren die Timer. Die Servo Lib nutzt Timer1 genau wie die Lib welche die Funktionen currentMillis etc zur Verfügung stellt.