Servo-Dauerlauf ohne delay();

[KoQ]

hey,
ich bin dabei mir einen avoidance robot zu bauen und habe im Moment ein Problem mit einem Code

Der Servo soll dauerhaft von rechts nach links laufen.
Ich hatte Ihn schon am laufen, wobei ich alles in die for-Servo-Schleife gepackt habe, dabei war der Servo allerdings extrem am ruckeln.

aktueller Versuch ohne delay(); :

#include <Servo.h> 
long previousMillis = 0; 
Servo myservo; 
                
long interval = 5; 
int pos = 0; 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(10, 1000, 2150);
} 
 
 
void loop() 
{ 
    unsigned long currentMillis = millis();
      if(currentMillis - previousMillis > interval){
      for(pos = 0; pos < 180;){
        myservo.write(pos);
        pos += 1;
        previousMillis = currentMillis;
        }
      }
       else{
       myservo.write(pos);
       pos -= 1;
       previousMillis = currentMillis;
       }
}

Der Servo läuft von rechs nach links und dreht wider um, dann macht er allerdings eine pause von ca. 2s und fängt wieder von vorne an.

Wieso bitte bleibt er stehen?

[porter91]

Hey

eine Frage was macht die Funktion millis() ??
Und warum machst du für das zurück nicht auch eine for schleife??
Gruß Jan

[KoQ]

Hey Jan,
die Funktion millis() gibt an wie lang das System am laufen ist, mit currentmillis = millis() kann ich den Wert immer abfragen.

Meinst du das ungefähr so mit der for schleife?:

void loop() 
{ 
    unsigned long currentMillis = millis();
      if(currentMillis - previousMillis > interval){
      for(pos = 0; pos < 180;){
        myservo.write(pos);
        pos += 1;
        previousMillis = currentMillis;
        }
      
      for(pos = 180; pos >= 0;){
        myservo.write(pos);
        pos -= 1;
        previousMillis = currentMillis;
        }
      }
}

Bei dem Versuch läuft er dauerhaft ohne Pause nach rechts und links, allerdings schätze ich immer nur um eine pos

[porter91]

Hey
wie meinst du das nur mit einer Position, nur um ein Grad ?
Probier mal das:
void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();
bool rueck = false;
if(currentMillis - previousMillis > interval)
{
if (rueck == false)
{
pos++;
}
else
{
pos--;
}
if(pos == 180)
{
rueck = true;
}
if(pos == 0)
{
rueck = false;
}
myservo.write(pos);
}
}

[KoQ]

wie meinst du das nur mit einer Position, nur um ein Grad ?

genau,

mit deinem code hab ich leider das selbe Problem wie am Anfang.
Er macht einen Lauf, d.h. einmal nach links dann wider nach rechts und dort wartet er dann ca 2s und startet wieder erneut.
Trotzdem Danke.

[porter91]

Hey

Mach mal aus:

long previousMillis = 0;

auch mal ein unsigned