Servo-Dauerlauf ohne delay();

[KoQ]

Eine Hardware-Lösung würde ich gerne vermeiden. Ich habs jetzt erstma anderweitig gelöst, jetzt fährt er dauerhaft zwischen zwei Positionen hin und her, z.b. 30° und 150°. Das dürfte für meine Zwecke reichen.

Allerdings komm ich damit im Moment nicht weiter wenn ich in die Loop noch eine andere Funktion packe.

1+2 = fail

1

#include <Servo.h>
int pos = 0;
Servo myservo;
long previousMillis1 = 0;
long previousMillis2 = 300;


 
void setup(){
 myservo.attach(10);
}

 void loop(){
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis1 >= 600) {      //yes 200
    myservo.write(30);
    previousMillis1 = currentMillis;
  }
  if(currentMillis - previousMillis2 >= 600) {      //yes 200
    myservo.write(150);
    previousMillis2 = currentMillis;
  }
}

2

#define echoPin 46 // Echo Pin
#define trigPin 47 // Trigger Pin
 int maximumRange = 200; // Maximum range needed
 int minimumRange = 0; // Minimum range needed
 long interval = 50;    // Scanrate
 long previousMillis = 0;
 long duration, distance;
 
 
void setup() {
 Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 

void loop() {
  scan();
}
 
 
int scan(){
 unsigned long currentMillis = millis();
 if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  Serial.println(distance);
  distance = duration/58.2;  //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
  previousMillis = currentMillis;
 }
}

fail

#include <Servo.h>
#define echoPin 46 // Echo Pin
#define trigPin 47 // Trigger Pin
 int maximumRange = 200; // Maximum range needed
 int minimumRange = 0; // Minimum range needed
 int pos = 0;
 long interval = 50;    // Scanrate
 long previousMillis = 0;
 long previousMillis1 = 0;
long previousMillis2 = 300;
 long duration, distance;
 Servo myservo;

 
void setup() {
 Serial.begin (9600);
 myservo.attach(10);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 

void loop(){
  scan();
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis1 >= 600) {      //yes 200
    myservo.write(30);
    previousMillis1 = currentMillis;
  }
  if(currentMillis - previousMillis2 >= 600) {      //yes 200
    myservo.write(150);
    previousMillis2 = currentMillis;
  }
}
 
 
int scan(){
 unsigned long currentMillis = millis();
 if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  Serial.println(distance);
  distance = duration/58.2;  //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
  previousMillis = currentMillis;
 }
}

Scannen, also die Entfernung messen, macht er perfekt, allerdings fährt der Servo nur auf Position 150° und schläft ein.
Einzelnd betrachtet funktionieren die Sketche. Kommt er mit den ganzen 'currentMillis = millis();' nicht klar und verzählt sich oder kommt aus dem takt?

[DanielSan]

Hi,

ich habe heute wieder was an der Servogeschichte getan. Bin aber nicht wirklich weiter gekommen. Habe Hauptsächlich im Inet gesucht und verschiedene Lib ausprobiert. Die machen aber alle nicht das was ich will. Ich setze mich evtl. Morgen nochmal dran.

Zu deinem Problem...
Bei dir kollidieren die Timer. Die Servo Lib nutzt Timer1 genau wie die Lib welche die Funktionen currentMillis etc zur Verfügung stellt.