Berechnung der Kraft die nötig ist, den 3.5kg schweren Roboter an einer Schräge mit 20% Steigung (11.5°) um 1m/s^2 zu beschleunigen:
F = m*a + m*g(fr*cos(alpha)+sin(alpha)) = 3.5+3.5*9.81(0.05*cos(11.5°) + sin(11.5°)) = 12N
M = F*r = 12*0.05 = 0.6Nm

Der Rechner spuckt jedoch 1.05Nm benötigtes Drehmoment aus. Entweder ich habe mich verrechnet oder der Rechner benutzt eine großzügige Sicherheit für Verluste und raues Gelände.

Aber ich bin jetzt auch nicht viel schlauer als zuvor; nach meiner Rechnung sollten die Motoren reichen, aber hält man sich an den Rechner sind die Motoren wohl zu schwach ...