könnte mir jmd mit erfahrung einen tipp geben, welche Motoren ich verwenden sollte (Robotergewicht: 3-4kg, Raddurchmesser: 10cm):
diese (max 0.5Nm, 360RPM Leerlauf)
oder doch stärkere (max 1.3Nm, 251RPM Leerlauf)

kann mich nicht entscheiden