Hallo alle zusammen

wie schon gesagt, möchte ich mir einen "Rover" bauen, welcher sich mittels 4 Mecanum-Rädern fortbewegt. Anfangs ferngesteuert durch eine DSM2-Funke, später auch autonom operierend. Aufgrund der Mecanum-Räder wird der Roboter hauptsächlich in-door eingesetzt. Das Gewicht wird sich auf max 4 kg belaufen.

Da dies mein erster Eigenbau (programmiert habe ich schon im Rahmen eines Projektpraktikums) ist, bitte ich euch einen Blick über meine Hardware-Zusammenstellung zu werfen und mit Verbesserungen nicht hinterm Berg zu halten:

Motoren: 4x DC-Getriebenmotor mit Encoder: Wild Thumper Motor
Räder: Vex Mecanum-Wheels leider sehr teuer (mit Versand und Steuern 80€ )
Verbinder: Wellenkupplung Ebay
Motor-Controller: 2x 20A Dual Motor-Controller
Akku: 5Ah LiPo oder ähnlich
Funkempfänger: in der Art
Mikro-Controller: noch nicht sicher, zB Arduino Mega
Gehäuse: nach diesem Vorbild; die komplette Hardware soll im inneren verstaut werden.
Ich bin mir jedoch unsicher über die Stabilität, da die Seitenteile (an denen die Motoren befestigt werden) quasi nur durch die Abstandsbolzen ein-/festgeklemmt werden (falls ich es richtig verstanden habe).

vielen Dank für eure Hilfe