Schalter an ADC0/ ADC1

[Stephan90]

Muss ich das ganze in der RobotBaseLib.h ändern?
Da steht folgender code:
[// PORTA

#define UBAT (1 << PINA7) // ADC7 (Input)
#define MCURRENT_L (1 << PINA6) // ADC6 (Input)
#define MCURRENT_R (1 << PINA5) // ADC5 (Input)
#define E_INT1 (1 << PINA4) // INT1 (input per default... can be output)
#define LS_L (1 << PINA3) // ADC3 (Input)
#define LS_R (1 << PINA2) // ADC2 (Input)
#define ADC1 (1 << PINA1) // ADC1 (Input)
#define ADC0 (1 << PINA0) // ADC0 (Input)

// Initial value of port and direction registers.
#define INIT_DDRA 0b00000000
#define INIT_PRTA 0b00000000

// ---------------------------------------------------
// PORTA A/D Convertor channels

#define ADC_BAT 7
#define ADC_MCURRENT_L 6
#define ADC_MCURRENT_R 5
#define ADC_LS_L 3
#define ADC_LS_R 2
#define ADC_ADC1 1
#define ADC_ADC0 0
]
Geändert werden müsste jetzt z.B wenn ich ADC0 als ausgang habe möchte:
#define INIT_DDRA 0b00000001
#define INIT_PRTA 0b00000000
Ist das richtig?
bzw. für einen internen Pullup:
#define INIT_DDRA 0b00000000
#define INIT_PRTA 0b00000001
Ist das richtig?

Wenn man jetzt aber ADC0 als ausgang setzt kann man doch keinen taster anschließen oder?

[SlyD]

Der Kommentar 2 Zeilen darüber könnte hilfreich sein:

/*****************************************************************************/
// I/O PORT pin definitions
// These definitions simplify reading and understanding the source code.
//
// ATTENTION: Initial value of port and direction registers should not
// be changed, if you do not exactly know what you are doing!
//
// Hints for DDRx and PORTx Registers:
// DDRxy = 0 and PORTxy = 0 ==> Input without internal Pullup
// DDRxy = 0 and PORTxy = 1 ==> Input with internal Pullup
// DDRxy = 1 and PORTxy = 0 ==> Output low
// DDRxy = 1 and PORTxy = 1 ==> Output high
// "=1" indicates that the appropriate bit is set.
//
// Example:
// #define INIT_DDRA 0b00010000
// #define INIT_PRTA 0b00000000
//
// This means that ALL ports on PortA are inputs without internal pullups
// except for PortA4, which is an output (E_INT1 signal in this case) and
// initial value is low.
//
// Binary value explanation:
// 0b00010000     = 16 in decimal system
//   ^      ^
// MSB      LSB      (MSB = Most Significant Bit, LSB = Least Significant Bit)
//
// The program should always call the macro "portInit();" FIRST! You can find
// it a bit below. Correct port initialisation is the most important step
// after a hardware reset!

Übrigens solltest Du in der Library nichts ändern.
Das kannst Du alles in Deinem eigenen Code machen.
DDRA |= ADC0; // Pin als Ausgang
PORTA |= ADC0; // Ausgang auf 1
PORTA &= ~ADC0; // Ausgang auf 0


DDRA &= ~ADC0; // Eingang
PORTA |= ADC0; // Pullup an
PORTA &= ~ADC0; // Pullup aus


Auswerten mit if(PINA & ADC0) ...

MfG,
SlyD

PS:
GPIO = General Purpose I/O - das steht sicher auch irgendwo in der Doku

PPS:
Achtung: Nicht den GPIO als Ausgang konfigurieren und dann mit dem Taster gegen Masse kurzschließen!
(bei den normalen Bumpern ist für sowas ein Serienwiderstand von 470 Ohm mit drin - s. Schaltplan des RP6
bei den LEDs. Übrigens kann man Taster an die LED Pins schalten genau wie bei den Bumpern, dann bleiben die wertvolleren ADCs frei - auswerten geht dann wie im RP6 Library code getBumper - natürlich etwas angepasst... )

[Stephan90]

Okay
das funktioniert schonmal .
Aber ich habe weiterhin das Problem das bei ADC0 beide das gleiche anzeigen. ich verstehe nicht was da falsch ist .
PINA bedeutet in dem falle der signal PIN von ADC0 oder?
Wenn ich den ADC0 auf ausgang habe kann man aber keinen taster mehr anschließen oder? Gibt doch dann nen Kurzschluss.
Sorry für die vielen fragen ich hät nicht gedacht das es so Kompliziert wird

[Dirk]

Hi Stephan,

ich habe weiterhin das Problem das bei ADC0 beide das gleiche anzeigen

Was soll das heißen? Es geht ja nur um den Unterschied zwischen ADC0 und ADC1. Was genau wird da bei ADC0 und ADC1 bei welcher Tastenbetätigung angezeigt?

[Stephan90]

So ich glaube ich habe meinen Fehler gefunden.
Man muss also an ADC0 und an ADC1 einen Pullup widerstand einbauen unabhänig davon ob man ihn verwendet oder nicht, kann das sein?
Wenn ich nur für ADC0 einen Internen Pullup programmiere zeigt ADC1 das selbe an wie ADC0 (bei geschlossenem Taster), wenn ich jetzt aber für ADC1 auch den Pullup Programmiere funktioniert es und es werden die verschieden Signale angezeigt.
Und genauso funktioniert es dann auch mit externen Widerständen.

[Dirk]

Ja, jeder Eingang bzw. jeder Taster an einem Eingang braucht einen eigenen Pullup.

[Stephan90]

Ok das wusste ich noch nicht. Also mit 2 Widerständen Funktioniert es einwandfrei.
Ich bin davon ausgegangen das es völlig getrennte Kanäle sind und nur der einen Pullup benötigt der auch verwendet wird.
Habe gerade nochmal den Bericht in RN Wissen gelesen wie man die IO PINs der LEDs für schalter verwendet, das werde ich auch nochmal Versuchen.

Vielen danken für eure Gute Hilfe!

[Dirk]

Hi Stephan,

grundsätzlich würde ich an den Libs nichts ändern.
Grund: Man kann sich dann hier im Forum kaum noch gegenseitig unterstützen, wenn jeder eine andere Lib als Grundlage hat.

Stattdessen kann man im eigenen Programm die Port-Definitionen ändern:
DDRA &= ~ADC0;
... setzt ADC0 als Eingang.
DDRA |= ADC0;
... setzt ADC0 auf Ausgang.

PORTA |= ADC0;
... schaltet den Pullup ein (wenn der Pin Eingang ist) ODER den Portpin auf High (wenn der Pin Ausgang ist).