Mit Debian natürlich gar keinen Link anklicken:

sudo apt-get install librxtx-java



Dann musste mal probieren wie Du den library pfad anpassen musst.
Lass es probehalber einfach mal weg also nur:
java -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id

Eventuell findet er die lib, eventuell auch nicht (hab das mit extern installierter RXTX lib
schon ewig nicht mehr getestet). Falls nicht, schau wo er
die Dateien installiert:
http://packages.debian.org/wheezy/ar...-java/filelist
und setz den Pfad entsprechend oder kopier die oben genannten .jar und .so Dateien in den
RobotLoader Ordner.

MfG,
SlyD