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Geändert von ccontroller (22.07.2013 um 13:08 Uhr)
Mit Debian natürlich gar keinen Link anklicken:
sudo apt-get install librxtx-java
![]()
Dann musste mal probieren wie Du den library pfad anpassen musst.
Lass es probehalber einfach mal weg also nur:
java -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id
Eventuell findet er die lib, eventuell auch nicht (hab das mit extern installierter RXTX lib
schon ewig nicht mehr getestet). Falls nicht, schau wo er
die Dateien installiert:
http://packages.debian.org/wheezy/ar...-java/filelist
und setz den Pfad entsprechend oder kopier die oben genannten .jar und .so Dateien in den
RobotLoader Ordner.
MfG,
SlyD
das bekomme ich als ausgabe
beim befehl: java -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id
pi@raspberrypi ~/Desktop/RobotLoader_20120924 $ java -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id
RobotLoader - COMMANDLINE MODE
Perform Action:
Get Info...
Listing all serial ports...
WARNING: RXTX Version mismatch
Jar version = RXTX-2.2pre1
native lib Version = RXTX-2.2pre2
### Error, could not find specified comport: /dev/ttyUSB0
Please check the used portname!
Comport: Try to close...
Exit code: 1
Um die Version mismatch Warnung zu beseitigen kopier einfach die rxtxcomm.jar Datei
/usr/share/java/RXTXcomm.jar
in den RobotLoader lib ordner.
> ### Error, could not find specified comport: /dev/ttyUSB0
Naja sicher dass das der richtige Port ist und Du Zugriffsrechte dafür hast?
MfG,
SlyD
sieht doch so aus als wäre alles gut gelaufen oder?
pi@raspberrypi ~/Desktop/RobotLoader_20120924 $ java -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id
RobotLoader - COMMANDLINE MODE
Perform Action:
Get Info...
Listing all serial ports...
RXTX Warning: Removing stale lock file. /var/lock/LCK..ttyUSB0
PORT: /dev/ttyUSB0
Trying to open port: /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0 open @38400-8n1
COM OPEN!
Set Comport...
Baudrate is set to: 38400
OK!
Bootloader message:
Connecting...
Try to get ID...
Get Info done!
Ja, RXTX scheint jedenfalls schonmal richtig zu laufen.
Da sollten aber (sofern der RP6 angeschlossen und eingeschaltet ist) eigentlich die Infos zum RP6 angezeigt werden.
MfG,
SlyD
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