RP6 mit Raspberry Pi

[Schnully2018]

Guten Tag

Ich bin neu hier. Ich hab das gleiche Problem. Mein Raspberry 3 lauft mit Jessy. Bei mir will auch der RobotLoader unter Linux nicht laufen.

Gibt es hier noch jemanden der sich mit dem Thema gut auskennt und mir helfen kann?

[ccontroller]

Hey,

Was hast du denn für ein Problem?

Lg

[Schnully2018]

Hi schön das sich jemand meldet.

ich benutze den BootLoader 20130410. den hab ich in Home/Pi/AAAAA/Robot2013 entpackt.

Dann habe ich die Datei robotLoader_linux.sh mit chmod 7777 ausgeführt und den Schreibschutz aufgehoben.

Danach habe ich mit sudo su die Datei mit ./robotLoader_linux.sh ausgefürt. Das Programm startet aber dann erscheinen in dem schwarzen Fenster des Programmes viele Fehler.

Das mit RXTX hab ich auch versucht , intalliert etc es funzt aber nicht und ich bin ratlos.

Ich sende mal die Log files mit, vielleicht erkennt jemand mein Problem.

LG
Schnully

[Schnully2018]

Nachtrag!!

ich habe jetzt Versucht die Datei librxtxSerial.so aus dem verzeichnis /usr/lib/jni/librxtxSerial.so in das erzeichnis Robot2013/lib zu kopieren bzw auszutauschen.

Mit dem Befehl java -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id bekomme ich folgende Meldung Siehe nächster Logfile2.

Normalstart des Programmes erscheint dies - no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver Siehe Logfile3

Wenn ich dann die Datei RXTXComm.jar kopiere bzw austausche geht gar nix mehr.

Was mach ich falsch was muss ich tun.

@Ccontroller! Sie hatten doch das gleiche Problem zu beginn. Hätten Sie vielleicht eine Anleitung dazu, grins, auch für anfänger. Ich wäre allen sehr dankbar dafür.

Besten Dank

[Schnully2018]

Hallo

Gibt es keinen der mir hier helfen Kann

[SlyD]

Hi,

Du hast wohl gerade versucht mir eine PN zu schreiben - PN Postfach ist leider hier wie immer voll

Ich habe das leider auf einem Raspberry noch nie getestet , daher kann ich da auch nur begrenzt helfen.

in das erzeichnis Robot2013/lib

Kopier es direkt in den RobotLoader Hauptordner, nicht lib (sonst musst Du das lib Verzeichnis noch mit einem weiteren Parameter angeben).

Aber das eine Logfile _2 sieht schon so aus als ob er die Lib findet und es generell läuft. Probier das mal mit sudo (Zugriffsrechte).
Bei denen davor hattest Du die x86 Version drin, das kann auf ARM nicht laufen, das .so muss für ARM compiliert sein.


Gruß,
SlyD

[Ceos]

Ich muss gestehen dass mir gerade das große Ganze nicht klar ist und in wie weit die RXTXComm.jar wirklich von nöten ist, aber wäre es nciht hilfreicher einen kleinen c prozess/demon zu schreiben, der einen localhost netzwerkport aufmacht und dann auf anfrage den COM/TTY öffnet udn die daten über einen socket streamt?

Java und COM/TTY ist ewig schon eine haarige sache gewesen und ich hab mir dann meistens einen kleinen COM to Socket Demon genommen und dann über localhost umgeleitet

[Schnully2018]

Hallo Slyd

ich hab den Befehl immer mit Sudo oder Sudo su ausgeführt. Du hast recht beim ersten Block von mir, habe ich ohne was zu tun die den RobotLoader ausgeführt und klar er benutzt X86. Nur um zu demonstrieren was hier geschieht.

Aber beim 2 hab ich die librxtxSerial.so aus /usr/lib/jni/librxtxSerial.so in Robot2013/lib ausgetauscht. Da tut sich ja auch etwas. Trotzdem kann er den RXTXCommDriver nicht laden oder so und leider lässt sich das Programm nicht bedienen. Irgendwas mache ich hier noch Falsch. Ich versuch mal alles aus dem LIB Verzeichnis in das Hauptverzeichnis Robot2013 zu kopieren ob das geht.

@Ceos Dein Vorschlag ist für mich viel zu Kompliziert und eigentlich ist das Tool RobotLoader nicht schlecht wenn es mal läuft.

[SlyD]

und in wie weit die RXTXComm.jar wirklich von nöten ist

Die Lib wird natürlich benötigt - und man sollte auch die gleiche Version für .jar und .so nutzen!
Also auch die ggf. andere RXTXComm.jar ins RobotLoader Verzeichnis kopieren.


Gruß,
SlyD

[Schnully2018]

Das war die Lösung!!!!!

Vielen Dank Slyd

Ich habe einfach alle Dateien, ich betone alle, aus dem LIB Ordner /usr/lib/jni/ in den LIB Ordner Robot2013/lib kopiert und nun wer hätte es gedacht, es geht.

Supi Danke
Schnully