Ich hatte eine Ähnliche Diskussion neulich mit einem Kommilitonen der schon öfters Kompass und Beschleunigungssensoren verwendet und verbaut hat. Seiner Erfahrung nach hängt die Genauigkeit hauptsächlich davon ab wie gut man die Sensoren ein-genordet hat. In Kombination mit einem Gyro (für eher kleine Winkeländerungen) kann man durchaus gute Ergebnisse erlangen.
Hi,
auch ich habe schon einige Kompasssensoren (HMC5883L) verbaut. Wichtig ist vor allen Dingen die Kalibrierung. Außerdem verwende ich immer einen Komplementärfilter, um einen Gyro und den Kompass zu fusionieren. Damit hat man ein relativ genaues Signal (ca. 1-2°), welches schnell auf Änderungen reagiert aber trotzdem über lange Zeit stabil ist.
Auch sehr entscheidend ist der Ort, an dem der Kompass verbaut ist. Wenn in der Nähe ferromagnetische Stoffe oder stromführende Kabel sind, hat man leicht große Probleme.
Gruß
Chris
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