... ich habe schon mit unterschiedlichen industriellen Motorreglern gearbeitet ...
Ohh, Fallen. Die sehe ich nicht soo oft, meist erst wenn ich drin bin *gg*.

In Bascom kann ich leider nicht helfen - ich schreibe meine Programme in C (oder Cäh). Hier wäre für den mega328, der ja auch am babO-328 tickt, meine Regelroutine (klick). Die steuert einen L293D als Motortreiber; der TB66** ist nicht sooo sehr anders. Vielleicht hilft Dir das - obwohl Du ja da zuhause zu sein scheinst.