Die Eagle Datei ist hier nicht freigegeben, aber auf der Robotikhardware-DVD IST das Schaltbild auch als Bild in höherer Auflösung vorhanden!
Ich hänge es noch mal an!
PS. Leider wird es hier im Anhang automatisch verkleinert, auf der DVD ist es in wesentlich besserer Auflösung als hier im Anhang!
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