Vor einiger Zeit habe ich mal einen Linienfolger Roboter mit dem FEZ Domino Board von GHI electronics gebaut. Der wurde in C# programmiert. Das ganze funktioniert super, man kann mit VS C# Express entwickeln und debuggen. Neben Linienfolgen mußte der Roboter auch noch Hindernissen ausweichen können. Da bot sich das Multitasking von C# förmlich an. Mehr Infos unter:
http://www.robotfreak.de/blog/roboti...an-roboter/438