Frage zu einem Programm zur base

[Thorben W]

Ich habe an meinem Rp6 2 Tastschalter angeschlossen und habe jetzt die Software angepasste nur ich bekomme immer die Warnmeldung:
und das Programm funktioniert nicht.

Das Programm:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 

int main(void)
{
    initRobotBase();
    
    
    
    while(true) 
    {
        task_hight_Bumpers();
        if(getHIGHTBumperRight())
        {
            setLEDs(0b000110);
        }
    }
    return 0;
}

Die Libs habe ich angehängt:RP6RobotBaseLib.h RP6RobotBaseLib.c

Was muss ich machen? Was habe ich nicht beachtet?
Danke schonmal
Thorben