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Thema: Frage zur RP6M256_I2CMasterLib.c

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    3.803
    @Klebwax:
    Du hast natürlich völlig Recht mit deinen beiden Posts!

    Da es hier aber um eine zum RP6 gehörige Library geht, die offenbar von Thorben nur auf seine Zwecke angepaßt werden soll, müßte man nicht im großen Stil etwas an der Lib ändern.

    Wenn mit Bitmasken gearbeitetet wird, meist nicht. Denn dann muß an jeder Stelle, wo eine Maske verwendet wird der Typ der Maske angepasst werden.
    Hier ist die Maske ja eine Define-Direktive, die auch mit 16, 32 oder 64 Bit funktioniert. Alle Bits oberhalb der Byte-Grenze sind dann 0. Insofern muss man diese Maske nicht zwangsläufig ändern.
    Gruß
    Dirk

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    Es funktioniert leider immer noch nicht.
    Hier das Programm und die geänderte Bibliothek RP6M256_I2CMasterLib.h RP6M256_I2CMasterLib.c fernsteuerung_mit_weg_aufze.c
    Wenn ich die höhen abfrage von der base (in einem extra programm ohne wifi modul angeschlossen) abfrage dann funktioniert es
    Thorben

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