Wenn ich unten dann noch zwei Sachen anfüge welche Bitwerte sind das dann
Vielleicht: 0b1100000000Code:union { uint16_t byte; struct { uint8_t batLow:1; uint8_t bumperLeft:1; uint8_t bumperRight:1; uint8_t RC5reception:1; uint8_t RC5transmitReady:1; uint8_t obstacleLeft:1; uint8_t obstacleRight:1; uint8_t driveSystemChange:1; uint8_t hightbumperLeft:1; uint8_t hightbumperRight:1; }; } interrupt_status;
Thorben
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