Frage zur RP6M256_I2CMasterLib.c

[Dirk]

@Thorben:

Das sind sog. "Bitmasken". Sie dienen dazu, bestimmte Bits aus einem Byte auszuwerten.
Wenn man z.B. einen Wert ermittelt wie: Wert = Var & MASK_ACS;
... und Var den Interrupt-Status enthält, dann ist Wert = 0, wenn beide ACS Status bits 0 sind.

Die Bitmasken dienen also dazu, die Bits des Interrupt-Status auszuwerten.
In der RP6M256_I2CMasterLib.h ist das Byte interrupt_status so definiert:

union {
 	uint8_t byte;
	struct {
		uint8_t batLow:1;
		uint8_t bumperLeft:1;
		uint8_t bumperRight:1;
		uint8_t RC5reception:1;
		uint8_t RC5transmitReady:1;
		uint8_t obstacleLeft:1;
		uint8_t obstacleRight:1;
		uint8_t driveSystemChange:1;
	};
} interrupt_status;

Da kannst du die Bitpositionen wiederfinden:
Z.B. ist batLow das Bit 0 im interrupt_status und genauso auch in der MASK_BATLOW Bitmaske (=0b00000001).