Hi!

Ich bin ziemlich neu in der Welt der Roboter, jedoch kenne ich mich mit Microcontroller Programmierung usw. ziemlich gut aus.
Nachdem ich noch armer Student bin, sind meine finanziellen Mittel (so wie glaub ich bei fast jedem ) ziemlich begrenzt, und wollte mir jetzt einmal ein paar Tipps holen womit man denn am besten anfängt?

Ich habe hier daheim noch diverses Zeug rumliegen, wie z.b. 2 Servos die ich jetzt gerne einmal über einen Controller ansteuern würde.
Meine Hauptfrage (vorerst mal ) ist welchen Controller empfehlt ihr mir? Ich hab prinzipiell kein Problem damit auch ein System per Hand aufzubauen, muss also kein komplett System sein.
Welche Entwicklungsumgebung für die MC-Programmierung empfehlt ihr mir?

So, das wars vorerst mal
Mfg,
Wolfi