Programm frage

[Valen]

Vielleicht ist das einfacher zu verstehen wen die Code etwas mehr Strukturiert wiedergegeben wird. Ich habe Tab-zeichen zugefügt so das alle Zeilen im gleichen {}-Hierarchie-niveau die selbe Einsprung-abständen haben.

Tip: Setze deine Code zwisschen [ code ] Schreib hier deine Code [ / code] Tags in dein Bericht. (Nur die Leer-zeichen entfernen zwischen die [ ] Klammern !) Dann wird es isoliert von dein normale Text in ein Spezielles Fenster. Und werden auch Zeilen-einsprung behalten.

void moveCommand(behaviour_command_t * cmd)
 {
    if(cmd->move_value > 0) // any move/rotate commands?
    {
        if(cmd->rotate) rotate(cmd->speed_left, cmd->dir, cmd->move_value, false); 
        else if(cmd->move) move(cmd->speed_left, cmd->dir, DIST_MM(cmd->move_value), false);
        
// von Valen: Das nächste gehört nicht mehr zu den "if else if" Gesetzen. Weil das hier oben mit ein Punkt-komma abgeschlossen ist. Und kein tieferes {} Niveau verwendet wird.

        cmd->move_value = 0; // clear move value - the move commands are only
        // given once and then runs in background.
    }
    else if(!(cmd->move || cmd->rotate)) // just move at speed? 
    {
        changeDirection(cmd->dir);
        moveAtSpeed(cmd->speed_left,cmd->speed_right);
    }
    else if(isMovementComplete()) // movement complete? --> clear flags!
    {
        cmd->rotate = false;
        cmd->move = false;
    }
 }

[Stephan90]

Ok, also werden mit cmd die werte geändert?
dann nochmal eine Frage zu IDLE in der funktion void behaviour_escape(void) steht ganz als erstes case IDLE dazu steht in der erklärung das kein object erkannt wurde, also müsste er ja gerade aus fahren, aber wo ist IDLE zugeornet das er geradeausfahren soll wenn hier nur 0 gesetzt ist?
Und für was steht escape.move_value und was bedeuten diese werte und warum sind es verschiedene? und wofür genau ist hier der counter?
Danke