Geschoss für Angry Birds Roboter

[robvoi]

Hallo,

für meinen Sohn (naja, hauptsächlich habe ich eine Aufgabe für meinen Roboter gesucht) baue ich gerade einen Roboter, welcher sein Angry Birds Brettspiel bezwingen kann. Ziel ist, alle Schweinchen von einem Gebilde aus Balken und Blöcken zu schießen. Das Gebilde kann dabei umfallen.

Das grobe Suchen des Ziels wird per Infrarot Beacon und Ultraschallsensor realisiert (funktioniert schon recht gut). Das Erkennen der Schweinchen und das Zielen soll dann per Open CV passieren.

Nun brauche ich noch ein "Geschoss". Möglichst mit mehreren Schuss. Das Ganze sollte auch möglichst klein und nicht zu teuer sein.

Ich hatte bisher an sowas gedacht: Missle Launcher
Hier macht mir aber das fehlende Datenblatt sorgen. (Spannung, 4 Leitungen?->Ansteuerung).

Hat jemand eine gute Idee? Gerne auch eine Selbstbaulösung.

Danke und Gruß
Robert