RS Flip Flop mit i2c Bus

[stiebel]

Ok, ich glaube ich erklär lieber mal die Anwendung:
Ich habe einen Ball, der 40MHz Trägerfrequenz 1200Hz PWM getaktetes IR-Licht aussendet.
Dieser Ball rollt sehr schnell über ein Feld.
Mein Roboter muss "sehen", wo der Ball ist.
Ich habe vor, ihn mit 32 Lichtsensoren zu versehen.
Wenn ich nun bei jeder Pegeländerung eines der Sensoren per INT den µc aufrufe, macht der nichts anderes mehr.
Ich muss also getaktet abfragen. Wenn aber jetzt genau auf meiner Abfrage das 1200 HZ PWM Signal unten ist, sehe ich nichts.
Daher möchte ich speichern, wenn der Sensor etwas gesehen hat, regelmäßig abfragen (100Hz) und danach wieder reseten.
Ist keiner der 32 Eingänge high, sehe ich den Ball nicht.
Ist nur einer high und das mehrmals, ruht der Ball.
ändern sich die Eingänge bewegt sich der Ball langsam
und sind mehrere Eingänge nebeneinander high ist der Ball schnell vorbeigerollt.

So in etwa...

Gruß
Roland

[White_Fox]

...und einfach einen zweiten Microcontroller mit genügend Beinchen nehmen?
Dann lässt du den die Sensoren auswerten, so schnell wie er kann, und I²C ist von Natur aus an Board.

Edit:
Wenn du vergangene Zustände speichern willst, (wenn du das überhaupt noch willst, denn bei einem Takt PWM (1,2kHz) hätte ein Mikrocontroller mit 16MHz schon über 13000 Takte hinter sich, genug um 32 Pins abzufragen) mußt du die Eingänge dann wohl mit einem Flipflop versehen.
Das wäre allerdings sehr aufwändig und ob es dann noch lohnt wieder ne andere Frage.

[seite5]

hi,
ich würde auch eher einen "grossen" µC nehmen (xmega128a1), die 32 Ausgänge auf 4 Ports - sind 4 Ints, nicht 32 - in der ISR das (oder die) angesproche Bit(s) ermitteln
und das Ergebnis der jeweiligen ISR evtl. auf eine unsigned long Variable "mappen". Über I2C externe Hardware abzufragen dürfte eher "länger" dauern.
mfg
Achim