Danke für die schnelle Rückmeldung.
Der A3979 mit Mikroschrittbetrieb verwendet eine PWM Stromregelung.
Das EP trifft es am besten; da ist ein Verfahren ja prinzipiell beschrieben. Ist aber recht komplex und für meine Anwendung würde eine etwas "dümmere" Erkennung von mehreren Schritten schon reichen.