Einfachste Variante:
Unipolarer Schrittmotor(max. 10€) + ULN2803(unter 50cent bei Reichelt, Conrad etwa 1,80€) - angeschlossen am LPT- Port.

Damit kannst du max. 2 Schrittmotoren ansteuern. Zum rumexperimentieren reicht das schonmal...

Ob du genau 5° drehen kannst, kommt auf die Daten des Schrittmotors an. Viele haben 1,5° Schrittweite. Also kannst du dann ganz einfach in 1,5° Schritten, auf Knopfdruck am PC, nach links oder rechts drehen.