danke mxt für die vielen Infos. Jedoch ist 20000€ zu Teuer. Gibt es noch günstigere alternativen um einen 6 achst roboter zu kriegen? Mir reicht wenn er einen Arbeitsbereich von ca. 500mm hat und eine Traglast von 1 - 5 kg reicht schon. Ich würde auch vieles selber machen wenn möglich, Fräs und Drehmashine etc. steht mir zur verfügung.
Muss es denn zwingend ein Roboterarm sein? Würde nicht auch eine einfache Portalkinematik den Zweck erfüllen? Hört sich nicht so an, als ob ein großer Arbeitsraum abgedeckt werden müsste.
Der gezeigte Mitsubishi ist mit 400mm und 2 kg schon einer der kleinsten, 500 mm und 5 kg gehen auch schon wieder in Richtung 30000,-.Zitat von badabing badabum
Der billigste echte Industrieroboter in der Größe dürfte im Moment der UR5 von Universal Robotics aus Dänemark sein, der soll so bei 15-18 liegen, ist aber von Präzision und Geschwindigkeit um einiges schlechter, ob der mit 2mm Werkstücken umgehen kann, wage ich mal zu bezweifeln.
Ach und tausende Teile auf halbrunde Oberfläche kleben, ist das sowas wie hier, nur in gebogen ?
http://www.artaic.com/information/ar...c-fabrication/
Das Beispiel macht auch deutlich, dass die Thematik der Zuführung der Teile auch noch nicht diskutiert wurde. Kommen die auf Paletten ?
Hm, da bin ich mir nicht sicher. Man hat das Dosierwerkzeug und einen (Saug- ?) Greifer für die Werkstücke, möglicherweise Linearzylinder um die beiden Tools vor- und zurückzufahren. Langsamer wäre ein Werkzeugwechsler um Greifer und Dosierer auszutauschen. Wenn ich dann noch davon ausgehe, dass die Oberfläche, auf die geklebt wird, eine Art Halbkugel ist und bei jedem neuen Werkstück bewegt werden muss, dann kann man das sicher mit einem Portalsystem und jeder Menge SPS-Akrobatik machen, ist aber wohl doch eine typische Roboteranwendung.
Eine preisgünstigere Alternative ? Handarbeit in Billiglohnland ?
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen