Erstmal vielen dank für die schnellen Antworten.

Wir werden aller vorraussicht nach diesen Motor bestellen: http://www.igus.de/wpck/default.aspx...7242&C=DE&L=de
Demnach: Nennspannung [VDC] 24-48 und
Nennstrom [A] 4,2

@Geistesblitz: Es wäre schon nützlich, wenn es über die digitalen Outputs geht, da es auch sein kann, dass wir keinen PC bekommen. Was meinst du denn mit einer normalen Schrittmotorstufe?
Die Genauigkeit sollte so im Bereich von 1mm liegen.