Guten Tag,

in meiner Projektarbeit werde ich mit einem Schrittmotor NEMA23 arbeiten. Dazu benötige ich eine geeignete Steuerung. Ich habe schon mehrere Möglichkeiten gesehen, Arduino, stepRocker, L297/l298.. allerdings weiß nicht, was für mich am besten/preiswertesten sein wird.

Der Motor treibt eine Linearachse an, und es sollte nachher so sein, dass ich mit den digitalen Ausgängen von einem Kuka-Roboter so ca. 8 verschiedene Positionen anfahren kann.

Da ich von Steuerungen noch keine Ahnung habe und auch im Netz noch nicht so wirklich was nützliches gefunden habe, wollte ich hier mal fragen.

Ein Link mit einer ausführlichen Erklärung, wie so etwas realisierbar ist, wäre schon sehr hilfreich.


Gruß