Das hat im Idealfall nur ein gutes Kg Hubkraft an nur 1cm! Hebel. Was meinst du mit viel Stellzeit? Zu schnell oder zu langsam? Das Servo ist deutlich auf Geschwindigkeit ausgelegt. 1/10 Sekunde für 60° ist schon sportlich.
Eine Überlegung, Das Bein ist 20cm. Der Roboter wiegt 1Kg. Also brauchen wir ein Drehmoment von 1Kg/20cm.
1Kg = 10 Tafeln Schokolade = 10N
Die 10N brauchen wir aber am 20cm langen Hebel also bräuchten wir theoretisch 200 Ncm Drehmoment.
Das sieht bestimmt Witzig aus wenn der Bot aus den Sitzen heraus die Beine mit 0.1Sek/60° grade macht
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