Hi,

auch wenn ich dir nicht bei deinem Problem helfen kann, so würde ich es an deiner Stelle doch vermeiden, einen Teil des MikroKopter Projekts als dein eigen zu verkaufen. Wenn es hier um den gleichen Regler geht wie in deinem anderen Thread, so solltest du evtl. einen Hinweis hinzufügen, dass der Plan nicht von dir ist. MK hat zwar seine Quellen öffentlich gemacht, aber nicht um sie in eigene Projekte einzubinden etc... sondern um daran evtl. weiter zu arbeiten und eigene Ideen einzubringen. Aber das alles natürlich um die MK-Hardware mit der MK-Software zu betreiben und nicht anders.
Ich will dich damit jetzt nicht iwie kritisieren, es soll ein Hinweis sein

Gruß
Chris