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Thema: HiTec HSR-5980SG bringen nicht angegebenes Moment

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Verstehe ich nicht ... Servopuls hat zwischen 1000 und 2000 µs, wie passen da die 25 µs rein ...
    Ich lese schon ne ganze Weile mit und habe auch den Verdacht, dass die Ansteuerung nicht stimmt. Da ich fast nur analoge Servos habe fehlt mir Erfahrung zu den digitalen; trotzdem werde ich mal wieder Hirnschmalz ins Servowiki (hier) schreiben müssen zur Ansteuerung bzw. Programmierung . . . Ich arbeite daran.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #2
    Heyho,
    Okay, war mein Fehler. Der Delay liegt nur in meiner Programmierung für die Position und er beträgt 25 ms (Habe mich um 1000 Stellen vertan, kommt mal vor).
    Aber wenn ich die Digitalen Servos richtig verstanden habe, bekommen die Position über ein PWM Signal. Das PWM Signal bekommt der Servo von meinem Arduino. Das heißt diesen selbst eingebauten Delay kann man gepflegt ignorieren. Ich kann nochmal das in der Arduino internen Libary entstehende PWM Signal für die Position überprüfen, aber das dürfte nicht das Problem sein.
    Grüße

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