Hallo,
Suche einen Aktor, der eine Linearbewegung realisiert:
- 20mm Hub
- Linearer Zusammenhang zwischen Strom und Kraft
- Halbwegs lineare Kraft- Weg Kennlinie: konstanter Strom ergibt die ungefähr gleiche Kraft egal an welcher Position.
- möglichst klein (Durchmesser maximal 25mm, Länge maximal 80mm)
Habe schon mit diversen Prototypen auf Voice-Coil Basis experimentiert und bin für Ideen und Vorschläge dankbar.
Moin,
wäre eine über eine Spindel angetriebene Linearachse da nicht nicht eine einfache Möglichkeit?
Gruß
Malte
Nein, eine Spindel ist viel zu langsam. Wir möchten im Bereich von ms Dinge bewegen. Es werden auch nur 10N Maximalkraft (kurzzeitig) benötigt.
Das Teil soll auch noch >10mio Hübe schaffen.
Das passt jetzt von den Dimensionen nicht und ist außerdem ausverkauft, aber bei Pollin gab's mal sowas - nur so zur Erläuterung des oben Gesagten.
Edit:
Okay sorry, warst mit deinem Anschlussposting schneller. Vielleicht schreibst du dann aber erstmal alle Randbedingungen hin, dann kann man besser überlegen.
Erstmal Danke für die Info - jeder Vorschlag ist willkommen. Hatte die Spindel schon (kategorisch) ausgeschlossen. Denke jetzt aber trotzdem nochmal darüber nach....
Was heißt denn "im Bereich von ms"? 1 ms, 10 ms, oder 100 ms für die 20 mm? Und brauchst du denn auch noch eine Positionsregelung bei diesen schnellen Stellzeiten?
Die Verstellzeit für den kompletten Hub sollte im Leerlauf bei <2ms sein.
Eine Positionsregelung kommt im zweiten Schritt auch noch dazu. Wir möchten das über einen linearen Hall-Sensor (z.B. AS5304 von AMS) realisieren. Die Wegmessung sitzt aber woanders.
Leistung (=Regelreserve) steht ausreichend zur Verfügung (100W sind kein Problem).
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