Ganz einfach: Eine Box hat oben eine Klappe von ca. 80x 20cm. Ein Roboter (vorhanden) läßt Objekte von bis zu 1 kg Richtung Klappe in die Box fallen. Dazu soll bei Unterbrechen einer IR-Lichtschranke (quer und parallel oberhalb der Klappe ausgerichtet) die Klappe schlagartig öffnen, das Objekt in die Box fallen und die Klappe soll sofort wieder schließen.
Also:
1. Objekt nähert sich von oben der Klappe
2. Klappe öffnet sich sehr schnell
3.Objekt fällt in die Box
4. Klappe schließt sich
Eigentlich ist das eine Falltür mit Lichtschranken-Auslösung.
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