Naja, jetzt hast Du wenigstens das Thema richtig hier angefangen.
Schneller Line Follower
...einen Tipp dazu habe ich noch: Mach nicht nur schnell schnell, sondern erstmal langsam und funktionierend. Dann, wenn man das System mal aufgebaut hat und Verbesserungsbedarf erkennt, kann man immer noch Optimieren.
Viel Erfolg
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