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Thema: Schrittmotor + keine Ahnung = Nichts

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    E-Bike
    In Maschinen in denen Motoren von dieser Größe eingebaut sind ist es durchaus normal das die Schrittmotorelektronik den Motor mit Wechselspannung betreibt. Soweit ich weis ist dadurch das Anklauf- und Laufverhalten ruhiger. Ausserdem sollen dadurch die Resonazfrequenzen
    vermieden werden. Diese Resonanzfrequenzen treten bei fast allen Schrittmotoren auf.
    Wird der Motor langsam von 0Hz Schrittfrequenz auf z.B. 500Hz beschleunigt gibt es bauartbedingt (Lager, Spulenbeschaffenheit usw.)irgendwo eine Frequenz bei der der Motor ein viel geringeres Drehmoment hat aber die Stromaufnahme ein mehrfaches des normalen Stromes beträgt. Man merkt äusserlich richtig das der Motor schwingt.
    Durch Wechselstrom wird dies alles vermieden.
    Im Hobbyroboterbau ist dies alles jedoch unerheblich


    Gruß
    m.artmann

  2. #12
    Gast
    Hallo...
    ich hätte da auch eine Frage... muss man zwingend so eine Karte zum ansteuern der Motoren haben? Geht das nicht auch ohne nur über den LPT?

    Danke
    Bluescreen

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Wie? Den Schrittmotor mit seinen 6A Stromaufnahme direkt an den LPT Port dran?
    Armer Computer

    Nein da brauchst Du schon einen Treiber, was aber bei besagten 6A auch nicht so auf die Schnelle mit ein bisschen Hobbyelektronik zu lösen ist.
    Bei so großen Motoren ist so eine Karte sicher eine gut Investition.
    Und die meisten davon kannst Du an die LPT oder serielle Schnittstelle hängen.
    Wenn der Motor allesdings kleiner ist, so bis 2A, dann ist dies hier eine gute Steuerung:
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=14

    Oder aber der Selbstbau einer Schaltung mit L297 und L298.
    Den Link dazu hat Manf weiter oben schon geschrieben.

    Gruß
    m.artmann

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