- LiFePO4 Speicher Test         
Ergebnis 1 bis 6 von 6

Thema: Empfängersignal digitalisieren

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    10.05.2004
    Beiträge
    75

    Empfängersignal digitalisieren

    Anzeige

    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    folgendes Problem
    Ich habe einen RC Modellbaue empfänger der mir als Ausganssignal eine Frequenz (ich glaube recheck) zum servo liefert. Ich arbeite zur Zeit mit PIC. Wie kann ich das Signal des Empfägers digitalisieren um es zu verarbeiten.

    Zweite Frage gibt es eine bequeme Möglichkeit (event. einen IC) um aus meinen 8bit (zur Zeit vom PIC) ein Servo Signal zu generieren.
    Vielen lieben Dank

  2. #2
    RN-Premium User Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    30.04.2004
    Alter
    47
    Beiträge
    245
    Nein, die Frequenz ist fix, nur die Pulsbreite ändert sich. Einfach an einen Interrupt hängen, bei steigender Flanke Timer reseten, bei fallender Flanke Timer auslesen.

    lg

    Alex

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    26.07.2004
    Ort
    München
    Alter
    58
    Beiträge
    298
    Du Deiner zweiten Frage:
    Ja es gibt ein IC das Dir die 8Bit in eine Servoposition umlegt, sogar für 10 Servos.
    Siehe hier: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23

    Die Ansteuerung geschieht über RS232 TTL Pegel.
    Du überträgst dabei folgendes:

    1.Byte1 und 2.Byte: Sind immer „#s“ (also Dezimal 35 und 83)
    3. Byte: Servonummer (1 bis 10)
    4. Byte: Servoposition 1 bis 255 (nicht 0)

    Gruß
    m.artmann

  4. #4
    RN-Premium User Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    30.04.2004
    Alter
    47
    Beiträge
    245
    Der erwähnte IC ist ok, brauchst du aber nur, wenn du keine Rechenleistung überhast. Ich kenne mich mit Pic controllern nicht so aus, aber prinzipell kansnt du das Servosignal auch selber generieren. Läuft halt genau umgekehrt. Ein Servopuls dauert von 1ms bis 2ms. 1,5ms entspricht der Mittelstellung. Wenn Zeit über ist und ein Timer Frei ist das kein Problem.

    lg

    Alex

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    10.05.2004
    Beiträge
    75
    m.artmann
    Danke dein chip ist ech supa ich glaub ich werd mir das ding besorgen.

    Alex
    Dein Tip ist recht gut wenn es nur ein Servo sein soll. Bei mehreren und Tastatur abfragen gibts Timing probleme da es ja kein Multitatsking gibt.

  6. #6
    RN-Premium User Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    30.04.2004
    Alter
    47
    Beiträge
    245
    Hab ich ja gesagt, hängt stark davon ab, was du machen willst. Da du aber davon gesprochen hast, wie du "ein Servosignal" erzeugen kannst, dachte ich, dass du eventuell nur einen Kanal der Steuerung abfragen willst, diesen manipulierst und wieder ausgibst. Dann wäre eine Lösung in einem Chip sinnvoller. Bei mehreren Servos ist der IC schon ok.

    lg

    Alex

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress