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Thema: UART Problem. Verhalten nicht nachvollziehbar, bitte um Hilfe.

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    UART Problem. Verhalten nicht nachvollziehbar, bitte um Hilfe.

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    Habe ein Problem mit dem Uartempfang. Wenn ich das Programm das erste mal starte läuft alles wie es soll. Ich sende über ein Terminal einen String und wenn ich Enter drücke wird dieser String ausgegeben und aus den ersten 3 Stellen des Strings eine ID rauskopiert und der Variablen "ID" übergeben. Läuft soweit perfekt.

    Sende ich nun erneut einen String wird mir von der ID die letzte Stelle weggeschnitten. Es werden also nur noch 2 Stellen rauskopiert. Ich hab keine Erklärung für dieses Verhalten.

    Der Code ist gekürzt aber natürlich lauffähig und produziert so wie er hier gepostet ist das genannte Problem. Bin absolut ratlos.



    Code:
    $regfile = "m128def.dat"
    $crystal = 8000000
    $baud = 9600
    $baud1 = 9600
    $framesize = 400
    $swstack = 400
    $hwstack = 400
    
    Config Watchdog = 2048
    Config Portf.5 = Output
    Config Portf.6 = Output
    Config Pinf.7 = Input
    Config Portf.1 = Output
    Config Porte.6 = Output
    Config Porte.5 = Output
    Config Porte.4 = Output
    Config Porta.0 = Output
    Config Portb.7 = Output
    Config Portb.6 = Output
    Config Portb.5 = Output
    Config Portc.7 = Output
    Config Portd.6 = Output
    Funkpinintertechno Alias Porta.0
    Funkpinfs20 Alias Portb.7
    Enablefs20tx Alias Portb.6
    Enablefs20rx Alias Portf.1
    Ledgruen Alias Porte.6
    Ledrot Alias Porte.5
    Ledblau Alias Porte.4
    Speaker Alias Portb.5
    Lanreset Alias Portc.7
    Lanconfig Alias Portd.6
    Ausgabebestaetigt Alias Portf.5
    Starteausgabe Alias Portf.6
    Befehlvorhanden Alias Pinf.7
    Config Sda = Portd.1                                        'DS1307 wird configuriert'
    Config Scl = Portd.0
    I2cinit
    Config Twi = 100000
    Waitms 100
    Dim Ds1307w As Byte , Ds1307r As Byte : Ds1307w = &B11010000 : Ds1307r = &B11010001
    Config Com1 = 9600 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0
    Config Serialin1 = Buffered , Size = 60 , Bytematch = 13
    Config Serialout1 = Buffered , Size = 60
    Open "Com2:" For Binary As #2                               'UART 2 wird aktiviert. Schicken mit Print #2 , "Text"'
    Clear Serialin1
    Enable Interrupts
    
    Dim Buffer As Byte , UART2eingang As String * 82
    
    Dim Zaehler As Long , A As Byte
    Dim Id As String * 3
    Dim Abfrageuartfunk As String * 50 , Abfrageuartlan As String * 50 , Empfangenerstringuartlan As Byte , Empfangenerstringuartfunk As Byte
     
    Declare Sub Serial1charmatch()
    Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024                     'Timer für 1 sek takt'
    Enable Timer0
    On Timer0 1seksub
    Timer0 = 0
    Enable Interrupts
    Config Watchdog = 2048
    Start Watchdog
    Lanconfig = 1
    Lanreset = 1
    
    Wait 1                                                      'Warte 3 Sekunden bis das LAN Modul betriebsbereit ist'
    Reset Watchdog
    Wait 1
    Reset Watchdog
    Wait 1
    Reset Watchdog
     
     
    '#####################  Hauptschleife  #######################'
    
    Hauptschleife:
    Do
    Reset Watchdog
    
    If Ischarwaiting(#2) = 1 Then                               'LAN Uart''
    Gosub UART2auswertung
    End If
    If Empfangenerstringuartlan = 1 Then                        'Flag ist 1 wenn über Serialcharmatch ein string fertig empfangen wurde'
    Empfangenerstringuartlan = 0
    Gosub Scriptauswertunglan                                   'Werte diesen String aus'
    End If
    Loop
    
    '#############################   1 Sekundentakt Schleife   ########################'
    
    1seksub:
    Incr Zaehler
    If Zaehler > 29 Then
    Zaehler = 0 : Timer0 = 0
    Gosub 1sektakt
    End If
    Return
    
    '##################  Alles was hier steht wird jede Sekunde ausgeführt  #####################'
    
    1sektakt:
    Return
     
    '##############  UART Auswertung LAN Modul TCP  ###############'
    
    UART2auswertung:
    Disable Interrupts
    Buffer = Inkey(#2)
    If Len(uart2eingang) < 50 Then
    UART2eingang = UART2eingang + Chr(buffer)
    Else
    UART2eingang = ""
    Clear Serialin1
    End If
    Enable Interrupts
    Return
    Sub Serial1charmatch()
    Disable Interrupts
    Abfrageuartlan = UART2eingang
    Empfangenerstringuartlan = 1                                'Flag gesetzt, es wurde etwas empfangen, werte in der Hauptschleife aus'
    Enable Interrupts
    Clear Serialin1
    UART2eingang = ""
    End Sub
    
    '#######################  Scriptauswertung Lan Modul UART  ####################'
    
    Scriptauswertunglan:
    Id = Mid(abfrageuartlan , 1 , 3)
    Print #2 , "abfrageuartlan: " ; Abfrageuartlan
    Print #2 , "ID: " ; Id
    Print #2 , ""                                               'leerzeile'
    Return
    End
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  2. #2
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    Du betrachtest den String bei CR als angekommen, der Sender wird aber CRLF schicken, damit befindet sich noch ein LF im Puffer, denn es kommt zeitlich nach dem Clear Serialin an.
    Musst Dir nur den empfangenen String mal in Hex oder Dezimal ansehen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Danke für deine Hilfe. Wie kann ich das in meinem Code verhindern? Hast du da vielleicht einige Zeilen Code für mich? Bin beim UART Empfang leider nicht so fit.
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Dein Programm solltest Du Dir schon selber schreiben. Aber erstmal solltest Du überprüfen, ob das mit dem LF das tatsächliche Problem ist.
    Die absolut einfachste Lösung wäre sicher Bytematch = 10 zu konfigurieren. Nur musst Du sicherstellen, dass der Sender sich immer daran hält.
    Das CR befindet sich in diesem Fall dann mit LF am Ende der empfangenen Daten.
    Ich find' ja Deinen Code fürchterlich umständlich, Du setzt den Empfang gepuffert auf, machst dann den Empfang doch wieder selbst, statt einfach nur den Puffer abzuholen, wenn Du einen Charmatch hast.
    Code:
     UART2eingang = UART2eingang + Chr(buffer)
    Eine andere Lösung, wenn Du den Code so beibehalten willst, füge buffer nur hinzu, wenn's ungleich LF, also 10 ist.
    Geändert von MagicWSmoke (15.06.2013 um 21:35 Uhr)

  5. #5
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    Läuft! Herzlichen Dank! Bytematch=10 und es lief perfekt.
    Wie ich es anders machen könnte weiß ich leider nicht. Bin für jeden Tipp der Codeoptimierung dankbar.
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von Accenter Beitrag anzeigen
    Wie ich es anders machen könnte weiß ich leider nicht. Bin für jeden Tipp der Codeoptimierung dankbar.
    Du hast im Moment 3 Puffer, den Puffer des Serialin, dann UART2eingang und von dort nach Abfrageuartlan. Statt dessen könntest Du bei einem Charmatch per Input der Abfrageuartlan gleich den Puffer der Serialin zuweisen.
    Das Verhalten von Input muss mit Config Input auf das Format des CRLF angepasst werden.

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