Falls es jemanden interessiert, ich habe jetzt das C++ Programm von Derek Molloy verwendet (bezieht sich eigentlich auf den EasyDriver Motortreiber aber das sollte ja nichts machen...) ich hab das Programm auch für 16-tel Schritte angepasst.
http://www.youtube.com/watch?v=gqrjtB2cmu8
Es ist wirklich so, dass dort einfach nur in einer Schleife einzelne Step-Signale gesendet werden und das je nachdem, wie weit sich der Motor drehen soll....

Aber jetzt hat sich ein neues Problem ergeben:
Leider erzielt das bei meinem Stepper kein schönes Ergebnis, er dreht sich zwar bei den einzelnen großen Schritten ganz leicht, aber es ist eher ein Zucken... Hatte jemand dieses Problem schon?
Kann es daran liegen, dass er mehr als 12 V braucht? Es ist ja leider ein ziemlich starker Motor (siehe oben)! Genug Ampere sollte er ziehen...
Oder kann es sein, dass die Spulen falsch angeschlossen worden sind?